@phdthesis{eder2010deteccao ,
 title= {DETEC{\C{C}}{\~A}O E CONTROLE DE ROBôS PARA FUTEBOL AUTôNOMO},
 author= {Eder de Almeida Perez},
 year= {2010},
 note = {Available at  http://monografias.ice.ufjf.br/tcc-web/tcc?id=100},
 school= {Federal University of Juiz de Fora},
 key = {Perez,2010}
}