@phdthesis{rafael2013robotica ,
 title= {ROB{\'O}TICA BASEADA EM COMPORTAMENTO EM FUTEBOL DE ROBôS},
 author= {Rafael Ribeiro de Carvalho},
 year= {2013},
 note = {Available at  http://monografias.ice.ufjf.br/tcc-web/tcc?id=81},
 school= {Federal University of Juiz de Fora},
 key = {Carvalho,2013}
}