Lista Pública de Trabalhos Acadêmicos

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Resumo Diante do problema de se criar robôs autônomos para execução de tarefas e solução de problemas, várias arquiteturas e estratégias foram propostas. Dentre essas abordagens, destaca-se atualmente a robótica baseada em comportamento, metodologia derivada da arquitetura Subsumption. Esse trabalho descreve brevemente s arquitetura Subsumption e anteriores, apresenta a robótica baseada em comportamento para então elaborar uma implementação na linguagem C a partir dessa metodologia para o Futebol de Robôs, um problema que apresenta alto dinamismo e complexidade.

Ano 2013

Orientador Raul Fonseca Neto Co-Orientador Palavras-chave robótica, robótica baseada em comportamento, futebol de robôs

Resumo Após 2 (dois) anos de desenvolvimento, com a participação de 1 (um) coordenador e 3 (três) colaboradores, a estrutura do Web-Based System Dynamics Simulator (WSDS) apresentou sinais de que não poderia seguir em frente, devido à falta de boas práticas de programação de software, o que inviabilizava a sua manutenção. No contexto dessa ferramenta de simulação web, o presente trabalho aborda a implementação de melhorias essenciais a ela, de forma que o acesso simult^aneo de usuários seja melhor aproveitado, uma maior variedade de métodos diferenciais seja aplicada e a manutenibilidade da ferramenta seja garantida com a utilização de padrões de projetos, realizando-se portanto, a sua reengenharia. Criada na década de 60, como sendo uma subcategoria da Teoria de Sistemas, a Dinâmica de Sistemas (DS) ganhou destaque em uma matéria lecionada no Massachusetts Institute of Technology (MIT). A facilidade de visualização de complexos sistemas através da abordagem gráfica da DS despertou muito interesse na época, e após algumas décadas, começaram a surgir softwares que uniram a esta abordagem o poder computacional. Até então, tais softwares permitiam a modelagem através de uma linguagem gráfica, enfatizando o caráter intuitivo da modelagem visual. Para solucionar essa limitação, em 2001 foi criada uma linguagem textual para modelagem, juntamente com ferramentas de simulação que demandavam um processo de compilação do modelo para obtenção de um código executável. Em uma diferente vertente, surgiu no ano de 2011, o WSDS, que a partir dessa linguagem textual gera, de forma interpretada, a simulação computacional, possibilitando uma interação do usuário com o processo de simulação.

Ano 2013

Orientador CIRO DE BARROS BARBOSA Co-Orientador Palavras-chave Teoria de Sistemas, Dinâmica de Sistemas, Simulação Computacional,Padrões de Projetos

Resumo O atual cenário comercial é marcado por um ambiente bastante competitivo, onde as empresas necessitam descobrir novos métodos para conduzir seus negócios com sucesso. O acesso e a organização das informações colocam-se neste cenário como um fator essencial para a sobrevivência e crescimento de qualquer organização. A informação é um recurso tratado pelas empresas como meio de contribuir, efetivamente, para a melhoria dos resultados organizacionais. A ausência destas informações, geralmente, resulta em planejamento e estratégias inadequadas, gerando custos desnecessários, lucratividade abaixo do esperado e perda de mercado e competitividade. O conhecimento, principalmente em relação aos clientes, é fundamental para as empresas ampliarem seus mercados. No entanto, observa-se que várias empresas não adotam medidas para coleta e utilização de dados como meio de fomentar o planejamento estratégico de seus negócios. Neste sentido, este trabalho apresenta uma abordagem para possibilitar às empresas capturar e organizar informações obtidas das transações comerciais realizadas com seus clientes, baseada no processo de emissão de notas fiscais. Para tanto, o trabalho apresenta e define uma arquitetura computacional para coleta e gestão dessas informações. Para testar a eficácia da metodologia proposta, apresenta-se um estudo de caso com dados reais de uma empresa.

Ano 2013

Orientador EDMAR WELINGTON OLIVEIRA Co-Orientador Palavras-chave Planejamento estratégico, gestão da informação e tecnologia da informação

Resumo O presente trabalho apresenta, inicialmente, conceitos relativos à mineração de dados e, em seguida, detalha um estudo comparativo de alguns métodos particionais e baseados em modelo da análise de agrupamento. O objetivo desse estudo é avaliar o comportamento dos métodos quando submetidos a características distintas de bases de dados, variando os números de amostras, de atributos e de classes. Outro interesse está em verificar a influência de técnicas de padronização dos dados nos resultados ?nais obtidos por cada método de agrupamento. Foram utilizados quatro métodos de agrupamentos: K-means e K-medoid implementados especialmente para este trabalho e K-means e o método de Maximização de Expectativas (EM) disponíveis para uso acadêmico no sistema WEKA. Todos os algoritmos foram submetidos a diversos testes, com seis bases de dados tradicionais, de forma a verificar suas acurácias de predição e seus desempenhos. Finalizando, avalia-se a eficácia dos métodos usados nesse trabalho, bem como, identifica-se quais deles são adequados para cada base de dados em questão, visto que os resultados em análise de agrupamento dependem bastante do problema apresentado.

Ano 2013

Orientador Custódio Gouvêa Lopes da Motta Co-Orientador Palavras-chave Mineração de dados, análise de agrupamento, K-means, K-medoid, Maximização de Expectativas

Resumo As técnicas de ocultar informações em arquivos digitais são definidas como esteganografia. Dentre as várias conhecidas, aquela que faz uso de imagens vem despertando bastante interesse da comunidade científica, dada a popularização dos diversos dispositivos de captura de imagens, bem como a facilidade com que este tipo de arquivo pode ser distribuído na Web. Tendo em vista a possibilidade de que mensagens ocultas possam ser enviadas com propósitos ilícitos, como para planejamento de atentados terroristas, o desenvolvimento da esteganálise (abordagens com propósito de identificar este tipo de manipulação de arquivos) ganha força tanto no cenário acadêmico como no que se refere às suas aplicações. Esta monografia apresenta o desenvolvimento das principais abordagens utilizadas na detecção de informações ocultas, conforme a evolução das abordagens de esteganografia.

Ano 2013

Orientador STENIO SA ROSARIO FURTADO SOARES Co-Orientador Palavras-chave Esteganografia, esteganálise, análise digital

Resumo Os sistemas de controle de acesso à salas de aula, departamentos e laboratórios do Instituto de Ciências Exatas (ICE) da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) hoje em dia são feitos através do uso de claviculário manual e de porteiro eletrônico. Esses sistemas apresentam alguns problemas em relação a gerenciamento e portabilidade. O trabalho aqui proposto visa apresentar um sistema capaz de sanar esses problemas. Esse sistema consiste em duas entidades principais: um middleware e um servidor de autenticação. O middleware deve receber as informações de um usuário passadas através de uma tag RFID, montar uma mensagem de requisição e enviá-la de maneira segura via rede ethernet para o servidor de autenticação. Este, por sua vez, retorna uma mensagem ao middleware com a resposta à requisição. O sistema é centralizado em rede, de maneira que todos os locais em que o middleware for implementado fazem requisição ao mesmo servidor. Nesse trabalho são apresentados aspectos referentes ao desenvolvimento das duas entidades, à infraestrutura necessária para a implantação do sistema, uma estimativa de custos para ela e ainda um estudo sobre o overhead gerado pelo uso de criptografia para garantir segurança ao sistema.

Ano 2013

Orientador EDUARDO PAGANI JULIO Co-Orientador Palavras-chave Sistema de controle de acesso, middleware, seguranca, RFID

Resumo As redes sem fio são indispensáveis nos dias atuais, e a maioria dos dispositivos escolheram para esta tecnologia o padrão IEEE 802.11. Com o passar dos anos foram acrescentadas novas melhorias e novos aperfeiçoamentos, chegando à versão atual IEEE 802.11n. Para se adaptar ao meio de transmissão o padrão prevê a utilização de várias taxas de transmissões, pois trabalhos anteriores revelaram que é mais eficiente utilizar taxas baixas nos momentos de baixa qualidade do meio, e taxas altas quando houver pouca interferência e ruído. Entretanto, o IEEE apenas exige que os dispositivos possam se comunicar utilizando diversas taxas, deixando livre para os fabricantes a definição de um algoritmo que faça a escolha dinâmica da melhor taxa em determinado momento da transmissão. Para o problema em questão, foi proposto por Chaves et al [2013] um algoritmo chamado Cognitive Transmission Rate Adaptation (CogTRA), projetado para redes IEEE 802.11a/b/g. Entretanto, devido as novas funcionalidades do padrão IEEE 802.11n, a simples portabilidade do mecanismo não alcança o melhor desempenho. Por isto, é proposto neste trabalho o CogTRA HT: uma implementação baseada no CogTRA que realiza a escolha dinâmica da taxa de transmissão considerando as características específicas das redes IEEE 802.11n.

Ano 2013

Orientador LUCIANO JEREZ CHAVES Co-Orientador Palavras-chave Algoritmos cognitivos, Adapatação de taxa de transmissão, Redes sem fio IEEE 80211

Resumo Este projeto tem como objetivo principal a apresentação do desenvolvimento de um aplicativo web, denominado Web Composer NCL, que permite aos usuários a criação e execução de aplicações para a TV Digital, assim como possibilita a exportação do código NCL proveniente da criação do projeto.

Ano 2013

Orientador MARCELO FERREIRA MORENO Co-Orientador Palavras-chave

Resumo A população demanda cada vez mais energia elétrica e a sobrecarga gerada sobre o sistema elétrico o apresenta como um sistema incapaz de suportar a mesma. A instalação de unidades de geração distribuída (GD), tendem a aliviar a carga sobre o sistema e ao mesmo tempo garantir um serviço de qualidade aos clientes finais. Porém, a alocação adequada de centros de geração os pontos de menor perda de potância ao longo do sistema, sendo este um problema de otimização complexo. Frente a esses problemas, a aplicação de técnicas bio-inspiradas como a Otimização por Enxame de Partículas (PSO) se apresenta como uma solução interessante de estudo e pesquisa. Através do comportamento semelhante ao dos pássaros, esse algoritmo realiza uma busca no espaço de soluções, convergindo para os pontos considerados idéias para a instalação e ativação de uma GD dentro do sistema, tendo assim a menor perda de potência. Nesse trabalho são apresentadas duas variantes do Algoritmo PSO chamados de PSO Binário, com o propósito de obter bons pontos de instalação de uma GD. Finalmente os resultados obtidos neste trabalho serão comparados com dados na literatura.

Ano 2013

Orientador LUCIANA CONCEICAO DIAS CAMPOS Co-Orientador Palavras-chave Geração Distribuída, Otimização, Otimização por Enxame de Partículas, Otimização Binária por Exame de Partículas

Resumo Este trabalho apresenta uma nova ferramenta de apoio gerencial para coordenadores de cursos de pós-graduação. Foi utilizada, como base para o seu desenvolvimento, o Script- Lattes, um sistema de extração de dados web a partir da plataforma Lattes. A principal modificação realizada no ScriptLattes foi em seu parser HTML-Python, de modo que este passasse a cruzar dados da plataforma Lattes com consultas no banco de dados Webqualis. Desta forma, pode-se fazer a análise de alguns dos par^ametros quantitativos adotados pela CAPES para avaliar os programas de pós-graduação stricto sensu. Em particular o presente trabalho apresenta exemplos e estudos de caso focados nos critérios adotados pela área Interdisciplinar, apesar dos mecanismos apresentados neste trabalho serem genéricos, podendo portanto ser modificados de forma a adequá-los as particularidades de outras áreas.

Ano 2013

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave Sistema de Apoio Gerencial, ScriptLattes, CAPES, Webqualis

Resumo O crescimento acelerado da internet e o expressivo aumento dos dispositivos que necessitam de um endereço global na rede exigem mudança do protocolo existente. O IPv6 foi criado com principal objetivo de suprir as necessidades de endereçamento e trazer novos recursos para as redes de computadores. A transição entre o antigo protocolo IPv4 para o IPv6 ocorre de forma lenta e gradual, de forma que os dois coexistirçao no mercado por um período significativo. Esse trabalho demonstra a implantação do protocolo IPv6 na prática, abrangendo alguns dos principais serviços de rede utilizados na Universidade Federal de Juiz de Fora, e s~ao demonstrados na prática. Será utilizado servidores DNS, web, dhcp, coexistência entre os dois protocolos, além de demonstrar as novas funcionalidades do IPv6.

Ano 2013

Orientador EDUARDO PAGANI JULIO Co-Orientador Palavras-chave IPv6, DNS, Serviços de redes

Resumo A transmissão de conteúdo multimídia transformou-se em um importante serviço provido aos usuários na Internet. O streaming adaptativo possibilita que a distribuição desse conteúdo na Web seja feita de forma a considerar as condições do ambiente de execução, seja avaliando a infraestrutura de rede ou a capacidade de processamento do mesmo. Por intermédio da NCL (Nested Context Language) e do middleware Ginga, essa técnica também pode ser utilizada em terminais de TV Digital e IPTV, de forma que aplicações que contam com a utilização de streaming de conteúdo multimídia possam ser executadas de maneira adaptativa, permitindo que a reprodução desse conteúdo ocorra com maior fluidez e, consequentemente, aprimorando a qualidade do serviço (QoS - Quality of Service) oferecida aos telespectadores. O presente trabalho apresenta uma proposta de solução de streaming adaptativo sobre o protocolo HTTP para essas tecnologias, através de uma varredura bibliográfica sobre o assunto contextualizado e do desenvolvimento de uma implementação que utiliza-se dos recursos da NCL 3.0 para possibilitar a reprodução de conteúdo multimídia de modo a se adequar às alterações do ambiente de execução.

Ano 2013

Orientador MARCELO FERREIRA MORENO Co-Orientador Palavras-chave Multimídia, streaming, HTTP, Web, IPTV, TV Digital, adaptativo

Resumo O ensino de Computação básica torna-se muitas vezes desafiador: os institutos precisam dar manutenção para manter os ambientes de compilação nos laboratórios, e os alunos apresentam dificuldades para utilizar esses ambientes. O objetivo desse trabalho é reduzir esses problemas definindo e fornecendo um compilador que leia códigos na linguagem C e execute-os usando um navegador web, dessa forma todo o controle do ambiente e a dinâmica no ensino poderia ser facilitada. Além disso, é interessante fornecer informações como o tempo de execução do código gerado, uma ferramenta para análise de memória passo a passo e análises de algoritmos submetidos ao servidor, para salientar dúvidas dos alunos e acompanhar a evolução em uma aula.

Ano 2013

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave compilador, linguagem c, aprendizado de computação, cliente-servidor, php, javascript, navegador

Resumo As aplicações se apoiam cada vez mais na linguagem XML para representar dados semiestruturados e, consequentemente, uma grande quantidade de documentos XML é gerada. Um problema relacionado é que os documentos XML evoluem ao longo do tempo. Desta forma, o controle de mudanças em documentos XML é uma necessidade cada vez mais crescente. Diante disso, este trabalho apresenta o XChangeSim, uma abordagem para a compreensão das mudanças efetuadas em vers~oes de documentos XML baseada em similaridade. A proposta é capaz de detectar mudanças semânticas entre duas versões de um documento XML e possibilita inferir a intenção do usuário ao criar a segunda versão de um documento.

Ano 2013

Orientador ALESSANDREIA MARTA DE OLIVEIRA JULIO Co-Orientador Palavras-chave Controle de Mudanças, Inferência, Similaridade, XML

Resumo Com o crescente avanço das plataformas de sequenciamento genômico, surge a necessidade de modelos computacionais capazes de analisar, de forma eficaz, o grande volume de dados disponibilizados. Uma das muitas complexidades, variações e particularidades de um genoma são os polimorfismos de base única (single nucleotide polymorphisms - SNPs), que podem ser encontrados no genoma de indivíduos isoladamente ou em grupos de indivíduos de alguma população, sendo originados a partir de inserções, remoções ou substituições de bases. Alterações de um único nucleotídeo, como no caso de SNPs, podem modificar a produção de uma determinada proteína. O conjunto de tais alterações tende a provocar variações nas características dos indivíduos da espécie, que podem gerar alterações funcionais ou fenotípicas, que, por sua vez, implicam, geralmente, em consequências evolutivas nos indivíduos em que os SNPs se manifestam. Entre os vários desafios em bioinformática, encontram-se a descoberta e filtragem de SNPs em DNA genômico, etapas de relevância nos pós-processamento da montagem de um genoma. Este trabalho propõe e desenvolve um método computacional capaz de filtrar SNPs em DNA genômico completo, utilizando genomas remontados a partir de sequências oriundas de plataformas de nova geração. O modelo computacional desenvolvido baseia-se em técnicas de aprendizado de máquina e inteligência computacional, com o objetivo de obter um filtro eficiente, capaz de classificar SNPs no genoma de um indivíduo, independente da plataforma de sequenciamento utilizada.

Ano 2013

Orientador CARLOS CRISTIANO HASENCLEVER BORGES Co-Orientador WAGNER ANTONIO ARBEX Palavras-chave Bioinformática. DNA Genômico. Filtragem de SNP. Aprendizado de Máquina. Inteligência Computacional. Rede Neural.

Trabalho	Autor	PDF	Extras
ROBÓTICA BASEADA EM COMPORTAMENTO EM FUTEBOL DE ROBôS	Rafael Ribeiro de Carvalho
REENGENHARIA DE UM SIMULADOR DE DINÂMICA DE SISTEMAS COM APLICAÇÃO DE PADRÕES DE PROJETO	Brian Mazini Siervi
GESTÃO DA INFORMAÇÃO COMO ABORDAGEM PARA PLANEJAMENTO E ALINHAMENTO ESTRATÉGICO DE NEGÓCIOS	Alan Manso Oliveira
ANÁLISE COMPARATIVA DE MÉTODOS DE AGRUPAMENTOS	Raphael de Oliveira Paiva
UM ESTUDO SOBRE ABORDAGENS COMPUTACIONAIS DE ESTEGANOGRAFIA E ESTEGANÁLISE EM IMAGENS	Adriele Alvarenga Secundino
SISTEMA DE CONTROLE DE ACESSO UTILIZANDO DISPOSITIVOS EMBARCADOS	Thiago Moratori Peixoto
ADAPTAÇÃO COGNITIVA DA TAXA DE TRANSMISSÃO EM REDES IEEE 802.11N	Bruno Guimarães de Castro
WEB COMPOSER: UMA PROPOSTA DE FERRAMENTA WEB PARA AUTORIA E EXECUÇÃO DE APLICAÇÕES DE TV DIGITAL.	Diogo Cesar Souza Lopes
ANÁLISE DE APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO BINÁRIA POR ENXAME DE PARTÍCULAS PARA ALOCAÇÃO DE FONTES DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA	Lucas Lima Yoshida
UMA FERRAMENTA DE APOIO à ANÁLISE QUANTITATIVA DE CURSOS DE PÓS-GRADUAÇÃO	Welson de Avelar Soares Filho
TRANSIÇÃO PARA O IPV6, UMA IMPLEMENTAÇÃO PRÁTICA	Fernando Almeida Mayumi
SOLUÇÃO PARA SUPORTE A HTTP STREAMING NO MIDDLEWARE GINGA-NCL	Raphael Neves André
DESENVOLVIMENTO DE UM COMPILADOR C CLIENTE-SERVIDOR PARA AUXILIAR O APRENDIZADO EM COMPUTAÇÃO ATRAVÉS DE NAVEGADORES WEB	Claudson da Silva Oliveira
XCHANGESIM: COMPREENSÃO DE MUDANÇAS DE DOCUMENTOS XML BASEADA EM SIMILARIDADE	Danúbia Vieira Dias de Oliveira
FILTRAGEM ROBUSTA DE SNPS UTILIZANDO REDES NEURAIS EM DNA GENÔMICO COMPLETO	Bruno Zonovelli da Silva

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